پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط,دانلود پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط,فایلینا,فروش فایل,موتور VR,موتور آهنربای دائمی,موتور آهنربای دیسكی,موتور پله‌ای PM,موتور پله‌ای هیبرید,همکاری در فروش,همکاری در فروش فایل فایلینا
بازدید کننده عزیز در حال مشاهده فایلی با نام پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط هستید.

دانلود فایل

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط مقدمه در یك تعریف بسیار ساده و ابتدایى مى توان گفت ربات ها ماشین هایى قابل كنترل توسط كامپیوترها هستند كه برنامه ریزى شده اند تا حركت كنند، اشیاى خاصى را جابه جا كنند و كارهاى دیگرى كه در محدوده كارى آنها قرار دارد، انجام دهند. ربات ها مى توانند كارهاى تكرارى را سریع تر، ارزان تر و دقیق تر از انسان ها انجام دهند. لغت ربات از كلمه چكسلواكى robota، به معنى نیروى كار اجبارى، گرفته شده است. كلمه ربات اولین بار در سال ۱۹۲۱ توسط كارل كپك، رمان نویس و نمایشنامه نویس اهل چكسلواكى استفاده شد. كلمه ربات به ماشینى گفته شده بود كه براى كمك به انسان كارهایى را كه براى انسان سخت و نامطلوب یا ناخوشایند است، انجام مى دهد.  ربات ها در فیلم ها به صورت خیالى و خارق العاده و هوشمند و گاهى اوقات موجودات مصنوعى خطرناك به تصویر كشیده مى شوند. اما ربات ها در حقیقت براى انسان ها كار مى كنند و كارها و ماموریت هایى كه ممكن است براى آنها خطرناك باشد، انجام مى دهند. در آینده، ربات ها در مدارس، منازل و حتى در بخش هایى از بدن انسان حضور خواهند داشت.    در اوایل قرن هجدهم، براى اولین بار عروسك هاى خیمه شب بازى مكانیكى در اروپا ساخته شد. این عروسك ها ربات خوانده مى شدند و توسط حلقه‌هاى متصل به هم گردانده مى شدند و توسط انتخاب گرهاى استوانه دوار كنترل مى شدند. در ۱۸۰۱ جوزف ماریا جكوارد یك دستگاه بافندگى خودكار اختراع كرد. این دستگاه براى كنترل بالا رفتن نخ ها در كارخانه‌هاى پارچه استفاده مى شد و اولین دستگاهى بود كه مى توانست برنامه اى را ذخیره كند و یك ماشین را كنترل كند. پس از آن متداوماً تغییرات بسیار اندكى در سیر تحول ربات ها رخ مى داد، اما به كندى به جلو حركت مى كرد.                 کلمات کلیدی: ربات تعقیب كننده خط موتور VR موتور پله‌ای PM موتور پله‌ای هیبرید   فهرست فصل اول :  طراحی مکانیک ربات   طرح کلی عملکرد ربات      فصل دوم : موتور پله‌ای چیست   موتور VR   موتور پله‌ای PM ابتدایی  موتور پله‌ای هیبرید   موتور آهنربای دائمی با دندانه¬های پنجه¬ای   موتور آهنربای دیسكی   موتور پله‌ای با روتور بیرونی   روش های تحریک   مختصری در مورد موتور پله ای SANYO DENKI  نکات بسیار مهم   نحوه راه اندازی استپ موتور SANYO DENKI به صورت تمام پله  فصل سوم : خصوصیات ATMEGA32L,ATMEGA32    ترکیب پایه ها ی میکروکنترلر ATMEGA32   فیوز بیت های ATMEGA32  پیكره بندی پورت‌ها   بررسی پورت‌های میكروATMEGA32   فصل چهارم :    کاربرد سنسورها در یک ربات  مقاومت نوری    فوتو ترانزیستور ،فو تو دیود و فوتو دارلینگتون    چگونگی اتصال سنسور ها به میکرو کنترلر  فصل پنجم : بخش اول : فلوچارت    بخش دوم : برنامه   مراجع و منابع

  • تحولات نقش زنان در سینمای ایران

    تحولات سینمای ایران,تحولات نقش زنان در سینمای ایران,زن در سینما در دهه های چهل و پنجاه,زن در سینما قبل از…

  • ماشین کاری با لیزر

    انواع لیزر برای ماشینكاری,دانلود پایان نامه برق,دانلود پایان نامه ماشینکاری با لیزر,دانلود پایان نامه مهندسی برق,لیزر,ماشین کاری,ماشین کاری با لیزر…

  • پاورپوینت جزوه اکولوژی عمومی دکتر علی اصغر نیشابوری

    پاورپوینت جزوه اکولوژی عمومی دکتر علی اصغر نیشابوری رفتن به سایت اصلی پاورپوینت جزوه اکولوژی عمومی دکتر علی اصغر نیشابوری…

  • بررسی رابطه فرهنگ سازمانی و مدیریت مشارکتی با توسعه سازمانی

    آموزش و پرورش,بررسی رابطه فرهنگ سازمانی و مدیریت مشارکتی با توسعه سازمانی,توسعه سازمانی,دانلود مقاله کارشناسی ارشد رشته مدیریت,فرهنگ سازمانی,مدیریت مشارکتی…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش یادگیری سازمانی

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش یادگیری سازمانی رفتن به سایت اصلی چارچوب نظری و پیشینه پژوهش یادگیری سازمانی    …

  • شناخت انواع پول و وقف آنها از نظر قانون

    ادله بطلان وقف پول,ادله صحت وقف پول,پایان نامه وقف پول,پایان نامه وقف پول در فقه امامیه,چگونگی وقف پول,شناخت انواع پول…

  • معرفی voip انتقال صدا از طریق شبکه اینترنت

    voip چگونه کار می کند؟,voip چیست؟,انتقال صدا,تلفن pstn,معرفی voip,معرفی voip انتقال صدا از طریق شبکه اینترنت بازدید کننده عزیز در…

  • SSL ، امنیت دیجیتالی

    SSL ، امنیت دیجیتالی,امضای دیجیتال,امنیت,امنیت دیجیتالی,پروتکل SSL,دانلود پایان نامه کامپیوتر,دانلود پروژه پایانی مهندسی نرم افزار,رمزنگاری بازدید کننده عزیز در حال…

  • کاربردهای فناوری نانو در ساختمان سازی

    دانلود مقالات رشته عمران,دانلود مقالات عمران,دانلود مقالات مهندسی عمران,دانلود مقاله رشته عمران,دانلود مقاله کاربرد نانو در ساخت و ساز,دانلود مقاله…

  • مدیریت کیفیت در بهداشت و درمان

    fileina,استاندارد,بهداشت و درمان,خرید مقاله و تحقیق مدیریت,سیستم همکاری در فروش فایل,فروش فایل,فروشگاه ساز فایل,فروشگاه فایل,مدیریت کیفیت,مدیریت کیفیت در بهداشت و…

  • پرسشنامه بررسی عملکرد تأثیرگذار بر نگرش نسبت به تبلیغات

    پرسشنامه بررسی عملکرد تأثیرگذار بر نگرش نسبت به تبلیغات رفتن به سایت اصلی دانلود پرسشنامه پایان نامه رشته مدیریت پرسشنامه بررسی عملکرد تأثیرگذار بر…

  • شاخص ها و معیارهای ارزیابی عملکرد سازمان

    شاخص ها و معیارهای ارزیابی عملکرد سازمان رفتن به سایت اصلی دانلود پایان نامه رشته مدیریت شاخص ها و معیارهای…

  • گزارش کارآموزی رشته معماری با عنوان مترو

    fileina,انجام گزارش کارآموزی معماری,پلان ها و مقاطع مترو,خرید گزارش کارآموزی معماری,دانلود گزارش کارآموزی رشته معماری,دانلود گزارش کارآموزی رشته معماری با…

  • آموزش نرم افزار Advanced design system 2011 - مناسب سمینار ads

    آموزش نرم افزار Advanced design system 2011 - مناسب سمینار ads رفتن به سایت اصلی آموزش نرم افزار Advanced design…

  • بررسی جامع و کامل نظریه های جامعه شناسی اخلاق

    بررسی جامع و کامل نظریه های جامعه شناسی اخلاق,تحقیق نظریه های جامعه شناسی اخلاق,چارچوب نظری نظریه های جامعه شناسی اخلاق,دانلود…